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一、簡介
2015年12月，華中科技大學(xué)國家CAD支撐軟件工程技術(shù)研究中心與佛山智能裝備技術(shù)研究院簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，設(shè)立國家CAD支撐軟件工程技術(shù)研究中心（佛山）作為合作平臺(tái)，以充分發(fā)揮雙方優(yōu)勢，加快科技創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化，深度融入珠江西岸先進(jìn)裝備產(chǎn)業(yè)帶建設(shè)和廣東省產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
華中科技大學(xué)國家CAD支撐軟件工程技術(shù)研究中心成立于1986年，是由國家科技部和教育部批準(zhǔn)成立的企業(yè)信息化領(lǐng)域唯一的工程技術(shù)研究中心，也是國內(nèi)研究、開發(fā)和推廣應(yīng)用CAD/CAM技術(shù)的主要單位之一，建立了機(jī)械學(xué)碩士、博士學(xué)科點(diǎn)和博士后科研流動(dòng)站；先后承擔(dān)國家863高科技項(xiàng)目、國家重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目等180余項(xiàng)，在國內(nèi)外重要刊物上發(fā)表論文800余篇，出版專著20余本，獲得國家級科技進(jìn)步獎(jiǎng)4項(xiàng)、省部級科技進(jìn)步獎(jiǎng)20余項(xiàng)。
國家CAD支撐軟件工程技術(shù)研究中心（佛山）的總體定位是以智能裝備重大科技問題、產(chǎn)業(yè)重大需求為導(dǎo)向，重點(diǎn)突破智能裝備共性關(guān)鍵技術(shù)，同時(shí)結(jié)合區(qū)域重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)需求開展應(yīng)用研究，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級。近期重點(diǎn)是以工業(yè)機(jī)器人為主戰(zhàn)場，聚焦機(jī)器人設(shè)計(jì)、關(guān)鍵部件和集成應(yīng)用等重點(diǎn)方向，突破其核心關(guān)鍵技術(shù)，促進(jìn)國產(chǎn)機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
二、產(chǎn)品和技術(shù)
（一） 多領(lǐng)域物理系統(tǒng)統(tǒng)一建模與仿真技術(shù)
以復(fù)雜系統(tǒng)多領(lǐng)域統(tǒng)一建模及仿真理論為基礎(chǔ)，建立多領(lǐng)域約束融合的統(tǒng)一表示理論，開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的集成化多領(lǐng)域物理系統(tǒng)混合建模與仿真平臺(tái)InteMWorks，為支持產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的新一代CAD/CAE系統(tǒng)奠定了共性理論基礎(chǔ)，可為企業(yè)提供一套全新的產(chǎn)品創(chuàng)新工具及關(guān)鍵使能技術(shù)。該方向研究居亞太領(lǐng)先地位。
（二） 虛擬功能樣機(jī)技術(shù)
功能樣機(jī)分析仿真以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)，開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析仿真系統(tǒng)InteDYNA，實(shí)現(xiàn)了多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)求解器的突破，能夠進(jìn)行多剛體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，并在奇瑞轎車、東風(fēng)載重汽車的整車性能分析仿真中獲得應(yīng)用。
（三） 集成化三維產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法及平臺(tái)技術(shù)
提出以幾何造型和圖形處理為基礎(chǔ)，以工程數(shù)據(jù)庫為核心，以優(yōu)化設(shè)計(jì)為主體的集成化CAD體系，開發(fā)了集成化CAD軟件系統(tǒng)InteCAD，產(chǎn)品在全國6000多家企業(yè)得到應(yīng)用，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
率先在國內(nèi)開展參數(shù)化特征造型理論研究，開發(fā)了面向機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的三維產(chǎn)品設(shè)計(jì)系統(tǒng)InteSolid、計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)InteCAPP及計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)InteCAM等系列商品化軟件,在機(jī)械、家電等多個(gè)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
InteDYNA建模與分析仿真
三維產(chǎn)品設(shè)計(jì)系統(tǒng)InteSolid
多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真平臺(tái)InteMworks
（四） 產(chǎn)品全生命周期管理及協(xié)同開發(fā)平臺(tái)技術(shù)
在產(chǎn)品全生命周期管理及協(xié)同產(chǎn)品開發(fā)平臺(tái)方面，開發(fā)了具有自主知識(shí)版權(quán)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)IntePDM，并已成功應(yīng)用于江淮汽車、上海港機(jī)等國內(nèi)上百家骨干企業(yè)。
（五） 現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及方法
在國內(nèi)率先開展優(yōu)化設(shè)計(jì)、智能設(shè)計(jì)及機(jī)械設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)的研究與開發(fā)工作。近年來，運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法學(xué)的思想，研究復(fù)雜技術(shù)系統(tǒng)的特征和現(xiàn)代工程設(shè)計(jì)的要求，積極開展面向復(fù)雜產(chǎn)品全性能的多學(xué)科綜合優(yōu)化方面的研究，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)品全系統(tǒng)、全過程和全性能設(shè)計(jì)仿真的綜合優(yōu)化。
產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)IntePDM
制造業(yè)信息化整體解決方案
（六） 高性能控制技術(shù)
在高性能控制技術(shù)方面，先后承擔(dān)完成國家重大科技專項(xiàng)子課題“工作臺(tái)超精密運(yùn)動(dòng)控制器研制”（6自由度控制、精度 5 納米）、國家863計(jì)劃項(xiàng)目“高速高精運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)研究”、國家科技攻關(guān)項(xiàng)目“多坐標(biāo)曲面直接插補(bǔ)算法和系統(tǒng)研究”等10余項(xiàng)國家級科研項(xiàng)目。研究成果“納米精度多自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用”獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、“華中I型數(shù)控系統(tǒng)”獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、“多足步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制的研究”獲中國高校自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、“運(yùn)動(dòng)誤差的計(jì)算機(jī)輔助實(shí)時(shí)測量與控制”獲教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、“多坐標(biāo)曲面的直接插補(bǔ)技術(shù)及應(yīng)用”獲國家機(jī)械局科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
三、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
機(jī)器人共性技術(shù)研究室
機(jī)器人共性技術(shù)研究室的主要任務(wù)目標(biāo)包括以下幾個(gè)方面：
（1）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合創(chuàng)新：從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真優(yōu)化、高性能控制模型算法和直驅(qū)半直驅(qū)技術(shù)路線等方面進(jìn)行全方位突破，形成完整的全國產(chǎn)化高性價(jià)比工業(yè)機(jī)器人技術(shù)解決方案。
（2）設(shè)計(jì)技術(shù)創(chuàng)新：開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基于多領(lǐng)域模型的工業(yè)機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)仿真優(yōu)化軟件,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能評估優(yōu)化、控制器性能評估優(yōu)化和控制代碼自動(dòng)生成，有效提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量與研發(fā)效率。
（3）控制技術(shù)創(chuàng)新：突破基于動(dòng)力學(xué)的前饋精確控制、運(yùn)動(dòng)慣量與工作負(fù)載辨識(shí)及適應(yīng)、結(jié)構(gòu)柔性的顫振控制、最優(yōu)加減速控制、非線性誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的高精度、高效率、高平穩(wěn)性控制。
（4）應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新：集成機(jī)器視覺等多方面技術(shù)，突破工業(yè)機(jī)器人智能編程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的柔性高效優(yōu)質(zhì)應(yīng)用。
（5）磨拋工藝研究實(shí)驗(yàn)室
磨拋工藝研究實(shí)驗(yàn)室是佛智院針對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與傳統(tǒng)打磨拋光行業(yè)過程存在的突出工藝問題和工藝技術(shù)瓶頸而設(shè)置的高新技術(shù)創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和規(guī)劃依托廣東工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)等科研單位和人才資源，研究內(nèi)容覆蓋國內(nèi)汽車零部件、家電、五金、3C等工業(yè)領(lǐng)域，力爭快速打造國際一流、國內(nèi)領(lǐng)先的創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室。力爭在3年內(nèi)達(dá)到國際先進(jìn)水平，在5年內(nèi)部分性能超越國際一流水平，具備自適應(yīng)打磨、感知與補(bǔ)償、離線編程等關(guān)鍵技術(shù)，解決終端用戶遇到的技術(shù)、效益和成本壓力，最終實(shí)現(xiàn)批量推廣機(jī)器人打磨方案。
廚具打磨
筆記本打磨
手機(jī)中框打磨
（6）噴涂工藝研究實(shí)驗(yàn)室
噴涂工藝研究實(shí)驗(yàn)室是佛智院針對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與傳統(tǒng)噴涂行業(yè)過程存在的突出工藝問題和技術(shù)瓶頸建立的高新技術(shù)創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室，覆蓋汽車零部件、衛(wèi)浴、陶瓷、家電等工業(yè)領(lǐng)域，實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和規(guī)劃依托廣東工業(yè)大學(xué)、佛山科技大學(xué)等科研單位技術(shù)和人才資源，力爭快速打造國際一流、國內(nèi)領(lǐng)先的創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室。力爭在3年內(nèi)達(dá)到國際先進(jìn)水平，在5年內(nèi)部分性能超越國際一流水平，具備自適應(yīng)噴涂、感知與補(bǔ)償、離線編程等關(guān)鍵技術(shù)，解決終端用戶遇到的技術(shù)、效益和成本壓力，最終實(shí)現(xiàn)批量推廣機(jī)器人噴涂方案。
衛(wèi)浴噴涂
輪轂噴涂
汽車配件噴涂
（7）焊接工藝研究實(shí)驗(yàn)室
焊接工藝研究實(shí)驗(yàn)室是佛智院針對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與傳統(tǒng)焊接行業(yè)過程存在的突出工藝問題和技術(shù)瓶頸設(shè)置的高新技術(shù)創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室，覆蓋國內(nèi)航空航天、船舶、汽車零部件、家電等工業(yè)領(lǐng)域，實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和規(guī)劃依托廣東工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)等科研單位技術(shù)和人才資源，力爭快速打造國際一流、國內(nèi)領(lǐng)先的創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室。力爭在3年內(nèi)達(dá)到國際先進(jìn)水平，在5年內(nèi)部分性能超越國際一流水平，具備自適應(yīng)焊接、感知與補(bǔ)償、離線編程等關(guān)鍵技術(shù)，解決終端用戶遇到的技術(shù)、效益和成本壓力，最終實(shí)現(xiàn)批量推廣機(jī)器人焊接方案。
汽車配件焊接
雙臂協(xié)同焊接
鈑金焊接
四、專家團(tuán)隊(duì)
周艷紅，華中科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，佛山智能裝備技術(shù)研究院副院長兼總工程師。曾專職工作于：華中科技大學(xué)（機(jī)械學(xué)院副教授、計(jì)算機(jī)學(xué)院教授/博導(dǎo)、生命學(xué)院教授/博導(dǎo)/副院長）；哈佛大學(xué)（博士后）；美國密蘇里大學(xué)和美國國家基因資源中心（訪問學(xué)者）。兼職工作于：中國工程院（制造強(qiáng)國戰(zhàn)略研究項(xiàng)目專家組與執(zhí)筆組）；湖北省生物信息與分子成像重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（主任）；華中科技大學(xué)生物科學(xué)國家理科基地（負(fù)責(zé)人）；國際SCI期刊INT J DATA MIN BIOIN（編委）。先后主持和參與40余項(xiàng)科研項(xiàng)目（總經(jīng)費(fèi)4000余萬元），研發(fā)新產(chǎn)品新技術(shù)10余項(xiàng)，發(fā)表科技論文130余篇（其中SCI收錄40余篇），獲省部級科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；入選“教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才”、“湖北省青年杰出人才”、“華中學(xué)者”。
陳立平，華中科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)仿真專家，教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才、姑蘇領(lǐng)軍人才，國家CAD支撐軟件工程技術(shù)研究中心主任，CAD&CG國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員，中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)分會(huì)理事，中國仿真學(xué)會(huì)理事。致力于基于多領(lǐng)域物理統(tǒng)一模型的系統(tǒng)工程解決方案及產(chǎn)業(yè)化。主持完成多項(xiàng)863重點(diǎn)課題；開發(fā)了亞太地區(qū)第一個(gè)基于modelica的仿真分析產(chǎn)品MWorks，達(dá)到國際領(lǐng)先技術(shù)水平；研究成果在航空航天、汽車等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，產(chǎn)生了數(shù)億元經(jīng)濟(jì)效益；發(fā)表論文90余篇；獲省部級科技獎(jiǎng)勵(lì)4項(xiàng)。
楊海東，華南理工大學(xué)博士、華中科技大學(xué)和香港大學(xué)博士后，廣東工業(yè)大學(xué)“百人計(jì)劃”特聘教授、博士生導(dǎo)師，省“千百十工程”省級培養(yǎng)對象。主要從事智能計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、綠色制造等方面的研究。主持國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國家火炬計(jì)劃項(xiàng)目、廣東省重大科技專項(xiàng)、粵港關(guān)鍵領(lǐng)域重點(diǎn)突破項(xiàng)目等30余項(xiàng)。發(fā)表論文30余篇，SCI/EI/ISTP索引20余篇；主編學(xué)術(shù)專著1部，參編專著3部；獲廣東省科學(xué)技術(shù)（自然科學(xué)）一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
周云飛，華中科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，控制技術(shù)專家，湖北省有突出貢獻(xiàn)中青年專家、湖北省科技精英、國家百千萬人才計(jì)劃、華中科技大學(xué)特聘教授、華中學(xué)者特聘教授，國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心副主任。研究方向涉及數(shù)控技術(shù)、精密運(yùn)動(dòng)控制、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域。發(fā)表科技論文100余篇，申請專利10余項(xiàng)；主持完成國家級重大科研項(xiàng)目10余項(xiàng)；主研開發(fā)的“華中I型數(shù)控系統(tǒng)”創(chuàng)造了數(shù)億元效益；主持完成的“光刻機(jī)超精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)了5nm定位精度，國內(nèi)領(lǐng)先；獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，部級科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。
陳繼勇，博士，國家CAD支撐軟件工程技術(shù)研究中心 講師，原武漢天喻軟件有限責(zé)任公司 總經(jīng)理。長期從事制造業(yè)信息化關(guān)鍵技術(shù)研究，并重點(diǎn)進(jìn)行科研成果轉(zhuǎn)化，先后完成了省部級以上科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，參與并主持核心產(chǎn)品InteCAD、IntePDM的早期開發(fā)。主要成果：1990年獲國家七五重大科技成果獎(jiǎng)2項(xiàng)，1998年榮獲湖北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，2000年榮獲湖北省科技推廣二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，2002年榮獲湖北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，2003年榮獲湖北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，國家重大新產(chǎn)品獎(jiǎng)一項(xiàng)，2005年度中國汽車工業(yè)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2005年湖北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。
王波興，華中科技大學(xué)副教授、碩士生導(dǎo)師，長期從事機(jī)電系統(tǒng)多領(lǐng)域仿真分析方面的研究與軟件研發(fā)。先后主持和承擔(dān)國家科技攻關(guān)計(jì)劃、國家863計(jì)劃、國家科技重大專項(xiàng)、國家自然基金、湖北省科技攻關(guān)計(jì)劃等多項(xiàng)科研課題；在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文30多篇；獲得省級科技成果獎(jiǎng)2項(xiàng)。
詹泳，華中科技大學(xué)工學(xué)博士，華南師范大學(xué)副教授、碩士生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)榍度胧较到y(tǒng)與模式識(shí)別。主持科研項(xiàng)目3項(xiàng)、參與13項(xiàng)，發(fā)表科技論文17篇，指導(dǎo)碩士生14人。
楊兆萬，華中科技大學(xué)博士，研究方向：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)控制，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)控制、優(yōu)化建模與仿真研究。
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