一、簡(jiǎn)介

2015年12月，華中科技大學(xué)國(guó)家CAD支撐軟件工程技術(shù)研究中心與佛山智能裝備技術(shù)研究院簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，設(shè)立國(guó)家CAD支撐軟件工程技術(shù)研究中心（佛山）作為合作平臺(tái)，以充分發(fā)揮雙方優(yōu)勢(shì)，加快科技創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化，深度融入珠江西岸先進(jìn)裝備產(chǎn)業(yè)帶建設(shè)和廣東省產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

華中科技大學(xué)國(guó)家CAD支撐軟件工程技術(shù)研究中心成立于1986年，是由國(guó)家科技部和教育部批準(zhǔn)成立的企業(yè)信息化領(lǐng)域唯一的工程技術(shù)研究中心，也是國(guó)內(nèi)研究、開(kāi)發(fā)和推廣應(yīng)用CAD/CAM技術(shù)的主要單位之一，建立了機(jī)械學(xué)碩士、博士學(xué)科點(diǎn)和博士后科研流動(dòng)站；先后承擔(dān)國(guó)家863高科技項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目等180余項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)外重要刊物上發(fā)表論文800余篇，出版專著20余本，獲得國(guó)家級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)4項(xiàng)、省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)20余項(xiàng)。

國(guó)家CAD支撐軟件工程技術(shù)研究中心（佛山）的總體定位是以智能裝備重大科技問(wèn)題、產(chǎn)業(yè)重大需求為導(dǎo)向，重點(diǎn)突破智能裝備共性關(guān)鍵技術(shù)，同時(shí)結(jié)合區(qū)域重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)需求開(kāi)展應(yīng)用研究，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。近期重點(diǎn)是以工業(yè)機(jī)器人為主戰(zhàn)場(chǎng)，聚焦機(jī)器人設(shè)計(jì)、關(guān)鍵部件和集成應(yīng)用等重點(diǎn)方向，突破其核心關(guān)鍵技術(shù)，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 

二、產(chǎn)品和技術(shù)

（一） 多領(lǐng)域物理系統(tǒng)統(tǒng)一建模與仿真技術(shù)

以復(fù)雜系統(tǒng)多領(lǐng)域統(tǒng)一建模及仿真理論為基礎(chǔ)，建立多領(lǐng)域約束融合的統(tǒng)一表示理論，開(kāi)發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的集成化多領(lǐng)域物理系統(tǒng)混合建模與仿真平臺(tái)InteMWorks，為支持產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的新一代CAD/CAE系統(tǒng)奠定了共性理論基礎(chǔ)，可為企業(yè)提供一套全新的產(chǎn)品創(chuàng)新工具及關(guān)鍵使能技術(shù)。該方向研究居亞太領(lǐng)先地位。

（二） 虛擬功能樣機(jī)技術(shù)

功能樣機(jī)分析仿真以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析仿真系統(tǒng)InteDYNA，實(shí)現(xiàn)了多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)求解器的突破，能夠進(jìn)行多剛體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，并在奇瑞轎車、東風(fēng)載重汽車的整車性能分析仿真中獲得應(yīng)用。

（三） 集成化三維產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法及平臺(tái)技術(shù)

提出以幾何造型和圖形處理為基礎(chǔ)，以工程數(shù)據(jù)庫(kù)為核心，以優(yōu)化設(shè)計(jì)為主體的集成化CAD體系，開(kāi)發(fā)了集成化CAD軟件系統(tǒng)InteCAD，產(chǎn)品在全國(guó)6000多家企業(yè)得到應(yīng)用，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

率先在國(guó)內(nèi)開(kāi)展參數(shù)化特征造型理論研究，開(kāi)發(fā)了面向機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的三維產(chǎn)品設(shè)計(jì)系統(tǒng)InteSolid、計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)InteCAPP及計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)InteCAM等系列商品化軟件,在機(jī)械、家電等多個(gè)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

InteDYNA建模與分析仿真

三維產(chǎn)品設(shè)計(jì)系統(tǒng)InteSolid

多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真平臺(tái)InteMworks

（四） 產(chǎn)品全生命周期管理及協(xié)同開(kāi)發(fā)平臺(tái)技術(shù)

在產(chǎn)品全生命周期管理及協(xié)同產(chǎn)品開(kāi)發(fā)平臺(tái)方面，開(kāi)發(fā)了具有自主知識(shí)版權(quán)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)IntePDM，并已成功應(yīng)用于江淮汽車、上海港機(jī)等國(guó)內(nèi)上百家骨干企業(yè)。

（五） 現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及方法

在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展優(yōu)化設(shè)計(jì)、智能設(shè)計(jì)及機(jī)械設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)工作。近年來(lái)，運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法學(xué)的思想，研究復(fù)雜技術(shù)系統(tǒng)的特征和現(xiàn)代工程設(shè)計(jì)的要求，積極開(kāi)展面向復(fù)雜產(chǎn)品全性能的多學(xué)科綜合優(yōu)化方面的研究，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)品全系統(tǒng)、全過(guò)程和全性能設(shè)計(jì)仿真的綜合優(yōu)化。

產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)IntePDM

制造業(yè)信息化整體解決方案

（六） 高性能控制技術(shù)

在高性能控制技術(shù)方面，先后承擔(dān)完成國(guó)家重大科技專項(xiàng)子課題“工作臺(tái)超精密運(yùn)動(dòng)控制器研制”（6自由度控制、精度 5 納米）、國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目“高速高精運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)研究”、國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目“多坐標(biāo)曲面直接插補(bǔ)算法和系統(tǒng)研究”等10余項(xiàng)國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目。研究成果“納米精度多自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用”獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、“華中I型數(shù)控系統(tǒng)”獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、“多足步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制的研究”獲中國(guó)高校自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、“運(yùn)動(dòng)誤差的計(jì)算機(jī)輔助實(shí)時(shí)測(cè)量與控制”獲教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、“多坐標(biāo)曲面的直接插補(bǔ)技術(shù)及應(yīng)用”獲國(guó)家機(jī)械局科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

三、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

機(jī)器人共性技術(shù)研究室

機(jī)器人共性技術(shù)研究室的主要任務(wù)目標(biāo)包括以下幾個(gè)方面：

（1）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合創(chuàng)新：從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真優(yōu)化、高性能控制模型算法和直驅(qū)半直驅(qū)技術(shù)路線等方面進(jìn)行全方位突破，形成完整的全國(guó)產(chǎn)化高性價(jià)比工業(yè)機(jī)器人技術(shù)解決方案。

（2）設(shè)計(jì)技術(shù)創(chuàng)新：開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基于多領(lǐng)域模型的工業(yè)機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)仿真優(yōu)化軟件,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能評(píng)估優(yōu)化、控制器性能評(píng)估優(yōu)化和控制代碼自動(dòng)生成，有效提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量與研發(fā)效率。

（3）控制技術(shù)創(chuàng)新：突破基于動(dòng)力學(xué)的前饋精確控制、運(yùn)動(dòng)慣量與工作負(fù)載辨識(shí)及適應(yīng)、結(jié)構(gòu)柔性的顫振控制、最優(yōu)加減速控制、非線性誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的高精度、高效率、高平穩(wěn)性控制。

       （4）應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新：集成機(jī)器視覺(jué)等多方面技術(shù)，突破工業(yè)機(jī)器人智能編程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的柔性高效優(yōu)質(zhì)應(yīng)用。

（5）磨拋工藝研究實(shí)驗(yàn)室

      磨拋工藝研究實(shí)驗(yàn)室是佛智院針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與傳統(tǒng)打磨拋光行業(yè)過(guò)程存在的突出工藝問(wèn)題和工藝技術(shù)瓶頸而設(shè)置的高新技術(shù)創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和規(guī)劃依托廣東工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)等科研單位和人才資源，研究?jī)?nèi)容覆蓋國(guó)內(nèi)汽車零部件、家電、五金、3C等工業(yè)領(lǐng)域，力爭(zhēng)快速打造國(guó)際一流、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室。力爭(zhēng)在3年內(nèi)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，在5年內(nèi)部分性能超越國(guó)際一流水平，具備自適應(yīng)打磨、感知與補(bǔ)償、離線編程等關(guān)鍵技術(shù)，解決終端用戶遇到的技術(shù)、效益和成本壓力，最終實(shí)現(xiàn)批量推廣機(jī)器人打磨方案。

廚具打磨

筆記本打磨

手機(jī)中框打磨

（6）噴涂工藝研究實(shí)驗(yàn)室

      噴涂工藝研究實(shí)驗(yàn)室是佛智院針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與傳統(tǒng)噴涂行業(yè)過(guò)程存在的突出工藝問(wèn)題和技術(shù)瓶頸建立的高新技術(shù)創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室，覆蓋汽車零部件、衛(wèi)浴、陶瓷、家電等工業(yè)領(lǐng)域，實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和規(guī)劃依托廣東工業(yè)大學(xué)、佛山科技大學(xué)等科研單位技術(shù)和人才資源，力爭(zhēng)快速打造國(guó)際一流、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室。力爭(zhēng)在3年內(nèi)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，在5年內(nèi)部分性能超越國(guó)際一流水平，具備自適應(yīng)噴涂、感知與補(bǔ)償、離線編程等關(guān)鍵技術(shù)，解決終端用戶遇到的技術(shù)、效益和成本壓力，最終實(shí)現(xiàn)批量推廣機(jī)器人噴涂方案。

衛(wèi)浴噴涂

輪轂噴涂

汽車配件噴涂

（7）焊接工藝研究實(shí)驗(yàn)室

       焊接工藝研究實(shí)驗(yàn)室是佛智院針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與傳統(tǒng)焊接行業(yè)過(guò)程存在的突出工藝問(wèn)題和技術(shù)瓶頸設(shè)置的高新技術(shù)創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室，覆蓋國(guó)內(nèi)航空航天、船舶、汽車零部件、家電等工業(yè)領(lǐng)域，實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和規(guī)劃依托廣東工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)等科研單位技術(shù)和人才資源，力爭(zhēng)快速打造國(guó)際一流、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室。力爭(zhēng)在3年內(nèi)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，在5年內(nèi)部分性能超越國(guó)際一流水平，具備自適應(yīng)焊接、感知與補(bǔ)償、離線編程等關(guān)鍵技術(shù)，解決終端用戶遇到的技術(shù)、效益和成本壓力，最終實(shí)現(xiàn)批量推廣機(jī)器人焊接方案。

汽車配件焊接

雙臂協(xié)同焊接

鈑金焊接

四、專家團(tuán)隊(duì)