一、簡介

機器人與智能制造國家地方聯(lián)合工程實驗室（佛山）依托香港中文大學機器人與智能制造實驗室，圍繞工業(yè)機器人與自動化關鍵技術展開攻關與應用示范研究，深入研究工業(yè)機器人在各大行業(yè)應用的集成化關鍵技術，重點突破工業(yè)機器人及智能裝備制造的產(chǎn)業(yè)化應用，以期促進珠三角地區(qū)工業(yè)機器人工程應用技術的研發(fā)水平，推動該區(qū)域機器人與自動化產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，為工業(yè)機器人上下游產(chǎn)業(yè)做更好的技術支撐和保障。

機器人與智能制造國家地方聯(lián)合工程實驗室（佛山）的主要研究方向包括：1.智能產(chǎn)線，通過研究3C自動化鉆攻方向，將生產(chǎn)數(shù)據(jù)接入ERP管理系統(tǒng)，實現(xiàn)車間信息化管理。2.機器視覺，主要研究用機器視覺代替人工視覺，實現(xiàn)高精度精密測量，保質保量的完成生產(chǎn)任務。3.工業(yè)大數(shù)據(jù)，通過研究從數(shù)據(jù)到信息的分析，整合全產(chǎn)業(yè)鏈的信息，將資源利用與分析維度規(guī)?；?、價值最大化。

二、產(chǎn)品和技術

（一）3C智能產(chǎn)線

中心承建的3C智能制造車間項目，因其示范代表性和高技術水平被評為工業(yè)和信息化部2015年智能制造試點示范項目之一。產(chǎn)線通過搭載國產(chǎn)數(shù)控裝備、國產(chǎn)機器人、國產(chǎn)系統(tǒng)軟件，自動實時采集生產(chǎn)現(xiàn)場機臺運行狀態(tài)、生產(chǎn)進度、倉儲、物流等信息，構建出完整的生產(chǎn)制造信息數(shù)據(jù)庫，建立智能工廠大數(shù)據(jù)集成平臺，能夠為客戶提供一站式的生產(chǎn)制造信息化、自動化、智能化的軟硬件整體解決方案。

智能工廠方案分層架構

智能工廠現(xiàn)場工作仿真圖

（二）小家電智能化自動產(chǎn)線

小家電智能制造示范產(chǎn)線，融合了機器人、產(chǎn)品、軟件、系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)等多個方面的成果，整個生產(chǎn)線的國產(chǎn)設備率接近90%。在為客戶提供硬件設備的同時，加以軟件控制系統(tǒng)，通過連接云平臺，結合各類自動化設備、機器人、智能連接設備等，實時監(jiān)測獲取車間的設備接入數(shù)、開機率、OEE效率分析等生產(chǎn)概況，實現(xiàn)工廠全面的互聯(lián)互通，工作效率實現(xiàn)大幅提升。

（二）鋰電池自動化裝配線

中心研發(fā)出的鋰電池全自動PACK線，采用自動上料、自動分選機構，確保產(chǎn)品使用電芯一致性的同時，可自動讀取電芯條碼，并與PACK條碼進行分級綁定，結合MES系統(tǒng)可以完整追溯產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)。通過加載產(chǎn)線MES系統(tǒng)、AGV轉運系統(tǒng)，在產(chǎn)線關鍵工序中增加了自動檢測、自動校驗、自動處理系統(tǒng)，完全使用機器人替代了傳統(tǒng)人工的繁復工作，保證了產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性。

三、實驗室平臺

機器人大數(shù)據(jù)分析實驗室

機器人大數(shù)據(jù)時代正在到來，為有效對收集和擁有的大數(shù)據(jù)進行智能分析，挖掘大數(shù)據(jù)的經(jīng)濟價值和社會價值，中心設立了機器人大數(shù)據(jù)分析實驗室。實驗室主要研究機器人信息化改造，機器人生產(chǎn)數(shù)據(jù)獲取與機器人數(shù)據(jù)分析。詳細內(nèi)容包括：

1. 機器人數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)脫敏、數(shù)據(jù)安全技術

機器人運行數(shù)據(jù)中存在相當?shù)娜哂鄶?shù)據(jù)，因此本實驗室就機器人數(shù)據(jù)采集提取方法、提取后數(shù)據(jù)的脫敏與有效篩選、直接數(shù)據(jù)到間接數(shù)據(jù)的處理、取數(shù)過程中連續(xù)性、穩(wěn)定性的優(yōu)化與數(shù)據(jù)安全技術進行重點研究。

2. 機器人數(shù)據(jù)分析模型

機器人數(shù)據(jù)分析模型包括機器人關鍵指標計算模型、核心零部件故障分析模型、能效優(yōu)化模型等。通過分析提取上來的有效數(shù)據(jù)，計算出機器人開機率、運行率、故障率與7天產(chǎn)能等重要指標，并通過建立電機的失效模型，實現(xiàn)機器人電機壽命預測與失效預判。

3. 機器人三維模型在線實時仿真技術

機器人三維線上實時仿真技術，通過結合機器人實時運行數(shù)據(jù)與三維仿真，精確在線上還原機器人的現(xiàn)場運動狀態(tài)，并在三維仿真模型中研究機器人各軸、各臂的運動狀況，為在機器人運動效能優(yōu)化研究奠定基礎。

四、專家團隊