一、簡介

智能裝備檢測中心（以下簡稱中心）是佛山智能裝備研究院根據(jù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，搭建的一所專業(yè)的工業(yè)機器人智能制造裝備實驗室。針對我國智能裝備重要關鍵性、基礎性、共性技術問題，進行系統(tǒng)化、工程化、精密化研究開發(fā)，為行業(yè)提供標準化、技術培訓、咨詢、信息等服務，建設智能裝備數(shù)字化生產(chǎn)與技術檢測平臺。

中心主要從事機器人整機、控制系統(tǒng)、伺服驅動、伺服電機、云平臺等相關產(chǎn)品的檢測、認證、校準和可靠性研究。檢測范圍包括：整機性能及安全可靠性、關鍵零部件、專項檢測。整體檢測能力達到國內(nèi)領先水平，突破智能裝備設計、加工、制造、檢測等關鍵技術，為我國當前工業(yè)機器人的發(fā)展提供物化的技術支撐，提升我國整體智能裝備水平。

二、產(chǎn)品和技術

（一）機器人整機檢測

為進一步確保機器人的參數(shù)標定、重復定位精度測試、軌跡精度測試等，中心嚴格按照《GB-T12642- 01工業(yè)機器人-性能規(guī)范及其試驗方法》的檢驗標準對機器人進行檢測標定，驗證機器人整機、核心部件、機器人控制系統(tǒng)及軟件的功能、性能、可靠性和模擬現(xiàn)場應用檢測本體結構的可靠性。針對新產(chǎn)品研發(fā)過程中、產(chǎn)品發(fā)布階段及日常生產(chǎn)過程進行全面的質(zhì)量分析、驗證和完善，提高產(chǎn)品質(zhì)量、加快產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化進程?，F(xiàn)有設備包括三坐標測量儀、激光跟蹤儀、機器人性能測試及校準標定設備。

（二）EMC可靠性測試

中心在工業(yè)機器人EMC可靠性檢測領域有著多年的豐富經(jīng)驗和雄厚的技術實力，與TESEQ（特測中國）、上海易湃科、上海三基、愛斯佩克、德邁盛等品牌的認可實驗室，也是目前珠西地區(qū)檢測能力全面的EMC檢測機構。

EMC可靠性測試內(nèi)容包括：靜電放電抗擾度試驗、工頻電磁場試驗、電壓暫降和短時中斷試驗、快速瞬變脈沖群及雷擊浪涌試驗、機械振動物理測試、顛簸測試、高低溫沖擊試驗、鹽霧試驗等。通過EMC可靠性測試技術對實驗設備進行研發(fā)試驗、試產(chǎn)實驗、功能測試、物理測試檢驗等驗證，進一步確保元器件、產(chǎn)品、系統(tǒng)的可靠性。

三、實驗室平臺

（一）機器人整機中試實驗室

該實驗室主要測試內(nèi)容包括機器人整機、控制系統(tǒng)及軟件產(chǎn)品的功能、性能、可靠性測試。滿足機器人整機在研發(fā)到量產(chǎn)階段的研發(fā)、轉產(chǎn)的發(fā)布測試。該實驗室的主要研究及測試方向主要分為三大類。

1. 整機的功能測試，主要分為新開發(fā)機器人系統(tǒng)、軟件、本體、控制柜等進行功能性測試，驗證產(chǎn)品的功能完善性。

2. 整機的性能測試，主要分為新開發(fā)機器人系統(tǒng)、軟件、本體、控制柜等進行機器人性能測試。

3. 整機的可靠性測試，主要對機器人在額定負載和超額定負載下進行極限速度連續(xù)運行測試，驗證機器人控制系統(tǒng)和本體結構的可靠性。

（二）三坐標測量室

三坐標測量室的主要測量功能包括了本體零部件的尺寸精度測量、定位精度測量、幾何精度測量及輪廓精度測量等。測量范圍為長2000 mm寬800 mm高900mm，具備了普通測量、數(shù)模導入、掃描功能、齒輪測量功能等，滿足了目前佛智院所有型號的機器人核心零部件的檢測，保障機器人零部件加工精度。

（三）機器人伺服與電機關鍵技術研究實驗室

該實驗室主要研究PMSM控制技術，包括現(xiàn)場總線通訊技術、伺服頻響特性、伺服驅動器可靠性等關鍵技術方面內(nèi)容，從而實現(xiàn)國產(chǎn)伺服驅動器和電機的性能和可靠性的進一步技術突破。該實驗室的主要研究方向分為兩類：

1.工業(yè)機器人伺服與電機關鍵技術研究平臺，研究國際先進伺服與電機產(chǎn)品功能、性能、可靠性指標或特點。

2.伺服驅動器高度集成化的創(chuàng)新性研究，包括單芯片的多軸控制以及單芯片的多軸通訊。

（四）智能裝備檢測實驗室

       智能裝備檢測實驗室是佛山智能裝備研究院根據(jù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，搭建的專業(yè)化的智能裝備檢測平臺。針對我國智能裝備重要關鍵性、基礎性、共性技術問題，進行系統(tǒng)化、工程化、精密化研究開發(fā)，為行業(yè)提供標準化、技術培訓、咨詢、信息等服務，建設智能裝備數(shù)字化生產(chǎn)與技術檢測平臺。實驗室主要從事機器人整機、控制系統(tǒng)、伺服驅動、伺服電機等相關產(chǎn)品的檢測、認證、校準和可靠性研究。檢測范圍包括：整機性能及安全可靠性、關鍵零部件、專項檢測。整體檢測能力達到國內(nèi)領先水平，突破智能裝備設計、加工、制造、檢測等關鍵技術，為我國當前工業(yè)機器人的發(fā)展提供物化的技術支撐，提升我國整體智能裝備水平。

三坐標檢測

EMC檢測

硬度檢測